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Audiência de Custódia em BH – Belo Horizonte: entenda como funciona.

Foi preso em flagrante em Belo Horizonte? Uma das primeiras etapas após a prisão será a realização da audiência de custódia. O que é a audiência de custódia? A audiência de custódia é o…

04/09/2026·5 min de leitura
Audiência de Custódia em BH – Belo Horizonte: entenda como funciona.

Foi preso em flagrante em Belo Horizonte? Uma das primeiras etapas após a prisão será a realização da audiência de custódia.

O que é a audiência de custódia?

A audiência de custódia é o ato em que a pessoa presa é apresentada à autoridade judicial para que seja realizado o controle da legalidade da prisão e analisada a necessidade de sua manutenção.

Nos casos de prisão em flagrante, a apresentação deve ocorrer, em regra, no prazo de até 24 horas. Essa previsão está estabelecida pelo Código de Processo Penal e pelas normas do Conselho Nacional de Justiça.

A audiência de custódia não é o julgamento do processo.

Nesse momento, o juiz não irá decidir definitivamente se a pessoa é culpada ou inocente. A análise está relacionada principalmente à situação da prisão e às medidas que deverão ser adotadas naquele momento.

Onde acontece a audiência de custódia em Belo Horizonte?

Em Belo Horizonte, a estrutura destinada às audiências de custódia está localizada na:

Rua Diamantina, nº 770, bairro Lagoinha, Belo Horizonte/MG.

O endereço corresponde à estrutura física utilizada para o funcionamento das Varas das Garantias da Comarca da Capital. O TJMG atualmente identifica a unidade administrativa como Secretaria de Audiências de Custódia da Comarca de Belo Horizonte.

É importante destacar que a competência da estrutura da Comarca de Belo Horizonte está relacionada às prisões realizadas dentro dos limites da respectiva comarca.

Como funciona a audiência de custódia?

Antes da audiência, o preso tem direito de conversar reservadamente com seu advogado ou defensor.

Durante o ato, o juiz poderá fazer perguntas relacionadas à identificação, às condições pessoais do custodiado e às circunstâncias da prisão.

A audiência também permite que sejam verificadas eventuais alegações de violência, tortura ou maus-tratos ocorridos durante a prisão ou sua apresentação.

Na sequência, o Ministério Público e a defesa apresentam suas manifestações.

O advogado criminalista poderá, nesse momento, analisar a situação concreta e apresentar ao juiz os argumentos pertinentes, inclusive questões relacionadas à legalidade da prisão e à necessidade de manutenção da custódia.

O Código de Processo Penal assegura expressamente a participação da defesa técnica e o direito de entrevista prévia e reservada entre o preso e seu defensor.

A audiência de custódia é presencial ou por videoconferência?

Essa é uma questão que mudou recentemente.

Atualmente, o Código de Processo Penal estabelece a videoconferência em tempo real como forma de realização da audiência de custódia.

A legislação determina a participação do acusado, de seu advogado constituído ou da Defensoria Pública e do Ministério Público.

Em situações excepcionais, devidamente justificadas, a audiência poderá ser realizada presencialmente.

Portanto, informações antigas dizendo que a audiência de custódia em Belo Horizonte é necessariamente presencial podem estar desatualizadas.

O que o juiz pode decidir na audiência de custódia?

Depois de analisar a situação, o juiz poderá adotar diferentes providências, conforme as circunstâncias do caso.

Entre elas estão:

  • relaxar a prisão, quando considerada ilegal;
  • conceder liberdade provisória, com ou sem medidas cautelares;
  • ou converter a prisão em flagrante em prisão preventiva, quando presentes os requisitos legais.

A decisão deve ser fundamentada e considerar as circunstâncias concretas apresentadas ao Poder Judiciário.

Por isso, ser preso em flagrante não significa automaticamente que a pessoa permanecerá presa durante o processo.

Qual é o papel do advogado na audiência de custódia?

A atuação do advogado começa antes da audiência.

Quando constituído ainda na delegacia, o profissional pode acompanhar a formalização do flagrante, conhecer as circunstâncias da prisão e reunir as informações necessárias para preparar a atuação perante o Poder Judiciário.

Na audiência de custódia, a defesa poderá apresentar ao juiz os elementos relevantes sobre a prisão e sobre a situação pessoal do custodiado, além de formular os requerimentos juridicamente adequados ao caso.

Isso pode incluir a discussão sobre a legalidade da prisão e o pedido de liberdade provisória ou de aplicação de medidas cautelares diversas da prisão, quando cabíveis.

A legislação garante mecanismos para a intervenção da defesa técnica durante a audiência, inclusive quando realizada por videoconferência.

O que o preso deve falar na audiência?

A audiência de custódia não é o momento adequado para apresentar uma defesa completa sobre o mérito da acusação.

O custodiado deve ser orientado previamente por seu advogado sobre a forma adequada de participação no ato.

Além disso, existe o direito ao silêncio, que deve ser respeitado.

Por isso, antes da audiência, é importante que o preso tenha a oportunidade de conversar reservadamente com seu defensor e receber orientação jurídica individualizada.

A audiência de custódia garante a liberdade?

Não.

A audiência de custódia existe para que a situação da prisão seja submetida ao controle judicial, mas não há garantia de que o preso será colocado em liberdade.

O resultado depende das circunstâncias concretas da prisão, dos elementos apresentados ao juiz e dos requisitos legais aplicáveis.

Em alguns casos, a pessoa poderá ser colocada em liberdade. Em outros, poderá permanecer submetida a medidas cautelares ou ter a prisão preventiva decretada.

Fui preso em Belo Horizonte. Preciso de advogado?

A pessoa presa tem direito à assistência de defesa técnica.

Em uma situação de flagrante, a atuação do advogado pode começar na delegacia e continuar na audiência de custódia, permitindo que a defesa conheça o caso desde os primeiros momentos e apresente ao Judiciário os argumentos juridicamente pertinentes.

Se você ou um familiar foi preso em flagrante em Belo Horizonte ou na Região Metropolitana, procure orientação jurídica imediatamente.

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